FX3U-1PG 1台で1軸のサーボモータまたはステッピングモータを用いた位置決め制御ができます。最大200kHzのパルス列を出力できます。（トランジスタ出力）FX3Uシーケンサには最大8台，FX3UCシーケンサには最大6台接続することができ、複数の独立軸の位置決め制御ができます。位置決め制御はシーケンスプログラムで行います。[カテゴリ]位置決め[品名]パルス出力[形名]FX3U-1PG[適合する規格]CE(EMC)，UL/cUL，KC [性能仕様]　制御軸数…独立1軸・位置決めプログラム　　シーケンスプログラムにて作成　　（FROM/TO命令またはMOV命令等のバッファメモリの直接指定などを使用）　方式…インクリメント，アブソリュート　単位…PLS，μm，10-4inch，mdeg　単位倍率…1，10，100，1000倍[範囲]-2，147，483，648～2，147，483，647 PLS [速度指令]Hz，cm/min，inch/min，10deg/min [出力周波数]出力周波数1Hz～200kHz [加減速処理]　台形加減速：1～32，767ms　近似S字加減速：1～5，000ms[起動時間]　モータ系：1ms以下　機械系：2ms以下[入出力占有点数]8点（入力，出力どちらでカウントしてもよい） [適用シーケンサ]　FX3U（Ver.2.20以降），FX3UC（Ver.2.20以降）　＜コネクタタイプシーケンサへの接続について＞　FX3UCへの接続は、FX2NC-CNV-IFまたはFX3UC-1PS-5Vが必要です。[質量]約0.2kg [一般仕様]　DINレール取付時…片振幅：0.035mm　X，Y，Z各方向10回(合計各80分)　DINレール取付時…加速度：4.9m/s2　X，Y，Z各方向10回(合計各80分)　直接取付時…片振幅：0.075mm　X，Y，Z各方向10回(合計各80分)　直接取付時…加速度：9.8m/s2　X，Y，Z各方向10回(合計各80分)　耐衝撃…147m/s2、作用時間11ms、正弦半波パルスにてX，Y，Z各方向3回　耐ノイズ…ノイズ電圧1，000Vp-p，ノイズ幅1μs，立上り1ns，周期30～100Hz のノイズシミュレータによる[耐電圧]全端子一括とアース端子間：AC500V 1分間 [絶縁抵抗]全端子一括とアース端子間：DC500Vメガーにて5MΩ以上 [使用雰囲気]腐食性，可燃性ガスがなく、導電性のじんあい(ほこり)がひどくないこと [使用高度]　2000ｍ以下　大気圧以上に加圧した環境下では使用できません。故障する可能性があります。[電源仕様][入力信号用]入力信号用DC24V±10%　消費電流40mA以下 [出力信号用]　パルス出力用：DC5～24V　消費電流35mA以下　CLR信号用：DC5～24V　消費電流20mA以下[内部制御用]　DC5V　消費電流150mA　（シーケンサ本体より増設ケーブルを介して給電）[入力仕様]・グループ1　　[STOP]　　減速停止入力または外部指令位置決め，割込み2速位置決め運転時の割込み入力で使用　　[DOG]　　DOG式機械原点復帰運転時のDOG入力または外部指令位置決め，割込み1速位置決め，割込み停止，割込み2速位置決め運転時の割込み入力で使用・グループ2　　[PG0]　　零点信号入力　　DOG式機械原点復帰運転で使用　信号電圧…DC24V（S/S端子より給電）　入力電流…7.0mA　ON電流…4.5mA以上　OFF電流…1.5mA以下・信号形式　　無電圧接点入力　　シンク入力時：NPNオープンコレクタトランジスタ　　ソース入力時：PNPオープンコレクタトランジスタ・応答時間　　DOG入力時：1ms　　STOP入力時：4ms[回路絶縁]ホトカプラ絶縁 [動作表示]入力ON時LED点灯 [グループ2]　信号電圧…DC5～24V　入力電流…20mA以下　ON電流…4.0mA以上　OFF電流…0.5mA以下　信号形式…NPNオープンコレクタトランジスタ　応答パルス幅…4μs以上　回路絶縁…ホトカプラ絶縁　動作表示…入力ON時LED点灯[出力仕様]・グループ1　　[FP]　　正転パルスまたはパルス列　　[RP]　　逆転パルスまたは回転方向信号・グループ2　　[CLR]　　CLR信号　出力形式…トランジスタ　出力方式…正転パルス（FP）/逆転パルス（RP）またはパルス（PLS）/方向（DIR）の選択可　出力周波数…1Hz～200kHz　定格負荷電圧…DC5～24V[最大負荷電流]20mA以下 [VIN消費電流]DC5～24V　35mA以下 [出力ON電圧]1.0V以下 [動作表示]出力ON時LED点灯 [グループ2]　出力形式…トランジスタ　出力方式…パルス（出力パルス幅：20ms）　定格負荷電圧…DC5～24V　最大負荷電流…20mA以下　出力ON電圧…1.5V以下　動作表示…出力ON時LED点灯