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DYNAMIXEL MX-28R

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商品情報

【特徴】DYNAMIXEL は、DC モーター + 減速ギヤヘッド + コントローラー + ドライバー + ネットワークを完全に統合したロボット専用スマート アクチュエーターです。DCサーボモジュール1個。MXシリーズは精密制御、PID制御、360度位置決めなどの高度な機能を備えた新しいコンセプトのDYNAMIXELです。制御、高速通信を実現します。新たに採用した非接触型アブソリュートエンコーダにより、高い耐久性と精度、広い制御範囲を実現デッドゾーンのない360度位置制御0.088 度単位の 4,096 の正確な解像度エンドレスターンモード時の速度制御PID制御により位置制御の信頼性と高精度化を実現最大4.5Mbpsの高速ボーレート【パッケージ内容】・MX-28×1・HN07-N101×1・Thrust Washer (for horn)×1・4P Cable 200mm×1・Wrench Bolt WB M2.5x6×16・Wrench Bolt WB M2.5x8×1・Wrench Bolt WB M2x3×10・Nut M2.5×18【対応製品】コントローラ:CM-2+、CM-700、OpenCM9.04(+OpenCM485拡張ボード)、OpenCRインターフェース:USB2ダイナミクセル、U2D2【工場出荷時の設定】ID : 1ボーレート : 57600bps(環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)【仕様】
ModelName
MCU
InputVoltage Min. [V]
Recommended[V]
Max.[V]
PerformanceCharacteristics Voltage [V]
StallTorque[N・m]
StallCurrent[A]
NoLoadSpeed[rpm]
NoLoadCurrent[A]
ContinuousOperation Voltage [V]
Torque[N・m]
Speed[rpm]
Current[A]
Resolution Resolution [deg/pulse]
Step[pulse]
Angle[degree]
PositionSensor
OperatingTemperature Min. [C]
Max.[C]
Motor
BaudRate Min. [bps]
Max.[bps]
ControlAlgorithm
GearType
GearMaterial
CaseMaterial
Dimensions(W×H×D)[mm]
Dimensions(W×H×D)[inch]
Weight[g]
Weight[oz]
GearRatio
CommandSignal
ProtocolType
Link(Physical)
ID
Feedback
Protocolversion
OperatingMode/Angle
Output[W]
StandbyCurrent[mA]

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